Grunnþættir jarðvinnuvéla (byggingavéla) innihalda þrjá meginhluta: afltæki, undirvagn og vinnutæki. Aflvélin inniheldur dísilvélar, bensínvélar, rafmótora og loftþjöppur, þar sem dísilvélar eru aðal aflgjafinn fyrir nútíma jarðvinnuvélar. Undirvagninn inniheldur grind, skiptingarkerfi, hlaupabúnað og bremsukerfi. Vinnubúnaðurinn er sá hluti jarðvinnuvélarinnar sem vinnur beint verkið.
Vélrænar tæknilegar breytur jarðvinnuvéla innihalda víddarbreytur, massabreytur, aflbreytur og efnahagslegar breytur. Málfæribreytur innihalda vinnumál, heildarstærð vélar og mál vinnubúnaðar. Massabreytur innihalda heildarmassa vélarinnar, massi einstakra íhluta eða samsetninga, massa vélbúnaðar og vinnumassa. Aflbreytur innihalda afl, kraft (eða tog) og hraða aflbúnaðarins, og þrýsting, flæðishraða og afl vökva- eða loftbúnaðar. Hagrænir þættir fela í sér vinnuferil og framleiðni.
